Спектры ответа
14.1 Расчет на сейсмические воздействия
Выведенный из положения равновесия линейный неконсервативный осциллятор совершает затухающие колебания, которые описываются дифференциальным уравнением

где
w – собственная круговая частота системы без затухания (рад/с);
j – относительное демпфирование. При j < 1 решение уравнения (1) имеет вид

где

А, a – коэффициенты, которые зависят от начальных условий.
Обычно для строительных конструкций j<<1 и практически

Если на массу действует сила F(t), то ее перемещения описываются уравнением

общее решение которого при нулевых начальных условиях можно записать с помощью интеграла Дюамeля

При движении основания с ускорением



а его решение

При определении абсолютного ускорения массы


Нами рассматриваются колебания линейных дискретных систем со многими степенями свободы, полученные из любых континуальных или комбинированных систем после применения к ним процедуры дискретизации метода конечных элементов (МКЭ). При этом решается система обыкновенных дифференциальных уравнений

где {u} – вектор перемещений;
[M] – матрица массы;
[K] – матрица жесткости.
Вынужденные колебания линейной дискретной системы с затуханием по гипотезе Фойгта-Кельвина описываются системой обыкновенных дифференциальных уравнений

где [C] – матрица диссипации энергии;
{F(t)} – вектор нагрузки.
В случае кинематического возмущения в качестве нагрузки выступают переносные силы инерции и система уравнений (14.8) записывается в виде

где {u} – вектор относительных перемещений (например, в системе координат xOy, связанной с основанием);
{I} – вектор, компонентами которого являются косинусы углов между направлениями перемещений по координатам и вектором ускорения основания;

Решение уравнения (14.9) отыскивается в виде разложения его по формам собственных колебаний системы (так называемая “модальная суперпозиция”)

где n – число степеней свободы системы (учитываемых собственных чисел и векторов);


Будем предполагать, что для матрицы диссипации [С] выполняется условие

где wi – i-я собственная частота дискретной системы.
После подстановки (14.10) в (14.9) и умножения (14.9) на вектор



где

Для определения инерционных нагрузок на конструкцию необходимо знать абсолютные ускорения ее точек:

Сейсмические колебания дискретных систем описываются системами дифференциальных уравнений (8) с несколько более общим видом правой части:

где

